Technische Entwicklung

Das Teilprojekt "Entwicklung und Realisierung der autonomen Fahrfunktion" beschäftigt sich mit:
  • Multimodale Kartendarstellungen
  • Lokalisation und Navigation im urbanen Raum
  • Umfeldwahrnehmung, Objektdetektion und -klassifikation
  • Prädiktion des Bewegungsverhaltens externerVerkehrsteilnehmer
  • Risikominimale und akzeptanzmaximaleTrajektorienplanung
  • Interaktionsstrategien zur Fahrzeug
  • Passentenkommunikation

 Laserscanner

 Abbildung 1: Objekterkennung mittels Laserscanner

Multilayer-Karte

 Abbildung 2: Ebenen der Multilayer-Karte

Grafik Sensoren

Abbildung 3: Anbringung der Sensoren am Fahrrad

 

 


Letzte Änderung: 25.05.2020 - Ansprechpartner: Webmaster