Aura
Im Projekt „AuRa - Autonomes Rad“ wurde ein Fahrradverleihsystem für dreirädrige, selbstständig (autonom) fahrende Lastenräder entwickelt und getestet.
Die Forschungs- und Entwicklungsarbeit beinhaltete:
- Das dreirädrige Lastenrad, welches sich auf Geh- und Radwegen selbstständig orientieren und bewegen kann,
- Einen Ruf-Dienst per App, mit welcher Nutzer/innen das Rad zu sich oder an bestimmte Stationen des ÖPNV bestellen können,
- Ein Betriebskonzept und dessen Ausgestaltung mit Stationen, Betriebsführung und Energieversorgung,
- Einen technischen Entwicklungsprozess, welcher durch Studien zur optimalen Gestaltung für die Nutzer/innen des Lastenrades und die anderen Verkehrsteilnehmer/innen begleitet,
- Eine Betrachtung der rechtlichen Barrieren und Möglichkeiten zu deren Überwindung.
Das Projekt hatte eine Laufzeit vom 01.07.2019 bis zum 30.09.2022 und wurde aus Mitteln des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) gemäß der "Grundsätze über die Gewährung von Zuweisungen zur Förderung der Forschung, Einführung und Nutzung intelligenter Verkehrssysteme" des Landes Sachsen-Anhalt gefördert.
Die Möglichkeit Wege flexibel, aber auch kostengünstig zurücklegen zu können, definiert eines der grundlegenden Bedürfnisse unserer Gesellschaft. Der PKW-orientierte Individualverkehr wird den Anforderungen zwar durch eine hohe Transportkapazität, Komfort und Verfügbarkeit gerecht, verursacht aber neben Staus, und individuell hohen Kosten, übergreifende ökologische Probleme. Hier setzt das Forschungsprojekt „AuRa“ an:
Ziel des Projekts war die Entwicklung eines Fahrradverleihsystems mit dreirädrigen, selbstständig (autonom) fahrenden Transporträdern.
Wie buche ich ein autonomes Transportrad?
In der folgenden Grafik sind die Abläufe des Rufsystems dargestellt: Eine Person fordert per Smartphone ein Transportrad an. Dies kann im Voraus geschehen, damit das Rad zum gewünschten Zeitpunkt am gewünschten Ort verfügbar ist. Aber auch spontane Buchungen mit einer maximalen Wartezeit von 10 Minuten sind möglich. Das autonome Transportrad-Rufsystem wird kostengünstig für alle Menschen des jeweiligen Ortes bereitgestellt. Aus der zentralen Radstation bewegt sich das Rad selbstständig zur Person, die es angefordert hat. Dort angekommen wird der autonome Betrieb beendet und die Person fährt das Rad mit elektrischer Tretkraftunterstützung selbstständig zum Ziel. Die Person beendet die Fahrt im Rufsystem, somit wird das Transportrad frei. Dann schaltet das Transportrad wieder in den autonomen Betrieb und fährt entweder zurück zur Station oder macht sich auf den Weg zu seinem nächsten Auftrag. Dieser Prozess ist auch nochmal als Video zu betrachten
Bild: Devina Manoeva (OVGU)
Projektergebnisse
Die Projektergebnisse finden Sie übersichtlich in Postern dargestellt hier: https://aura.ovgu.de/Medien/AuRa+Abschlussposter.html
Projektveröffentlichungen
Abschlussbericht: Abschlussbericht Aura
Kania, M.; Mukku, V.D.; Kastner, K.; Assmann, T. Data-Driven Approach for Defining Demand Scenarios for Shared Autonomous Cargo Bike Fleets. Appl. Sci. 2024, 14, 180. https://doi.org/10.3390/app14010180
Mukku VD, Salah IH, Roy A, Assmann T (2023) Evaluation of Station Distribution Strategies for Next-Generation Bike-Sharing System. In: Nathanail EG, Gavanas N, Adamos G (eds) Smart Energy for Smart Transport. Springer, pp 1358–1373, https://doi.org/10.1007/978-3-031-23721-8_109
Haj Salah, I.; Mukku, V.D.; Kania, M.; Assmann, T.; Zadek, H. (2022). Implications of the Relocation Type and Frequency for Shared Autonomous Bike Service: Comparison between the Inner and Complete City Scenarios for Magdeburg as a Case Study. Sustainability 2022, 14, 5798. https://doi.org/10.3390/su14105798.
R. Konradt, L. Junge, S. Sass and S. Schmidt, „Design of a spring-loaded brake for automated bikes“, II. Interdisciplinary Conference on Mechanics, Computers and Electrics (ICMECE 2022), October 2022. (in press)
Sass, S., Höfer, M., Schmidt, M., & Schmidt, S. (2022). Shared autonomous cargo bike fleets – approaches for AI-based trajectory forecasts of road users. Artificial Intelligence in Transportation (RelStat-2022) CONFERENCE 2022
Haj Salah, I., Dev Mukku, V., Schmidt, S., & Assmann, T. (2021). A Conceptual Model for the Simulation of the Next Generation Bike-Sharing System with Self-driving Cargo-Bikes. 5th Conference on Sustainable Urban Mobility (CSUM2020), 1, 253–262. DOI:10.1007/978-3-030-61075-3_25
Haj Salah, Imen; Mukku, Vasu Dev; Kania, Malte; Assmann, Tom (2021). Towards sustainable liveable city - management operations of shared autonomous cargo-bike fleets. Future transportation - Basel: MDPI, Bd. 1 (2021), 3, S. 505-532. https://doi.org/10.3390/futuretransp1030027
Kastner, Karen; Gehlmann, Franziska; Salzer, Sigrid; Kastner, Ingo; Matthies, Ellen (2021). Determinants of the accepta-bility of autonomous (cargo) mobility. Transportation research interdisciplinary perspectives - Amsterdam: Elsevier Ltd., Bd. 11 (2021), insges. 9 S. https://doi.org/10.1016/j.trip.2021.100448
Mukku, Vasu Dev; Salah, Imen Haj; Assmann, Tom (2021). Simulation testbed for the next-generation bike-sharing system with self-driving cargo-bikes.IFAC-PapersOnLine: Elsevier, Bd. 54 (2021), 1, S. 1098-1103. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.129
Schmidt, Stephan; Assmann, Tom; Junge, Lars; Höfer, Markus; Kastner, Karen; Manoeva, Devina; Matthies, Ellen; Riestock, Maik; Rolof, Sebastian; Sass, Stefan; Schmidt, Michael; Seidel, Martin; Weißflog, Julia. (2021). Shared autonomous cargo bike fleets -approaches for a novel sustainable urban mobility solution.
Haj Salah, I. (2020). Fleet management challenges of the next generation of bike- sharing system with autonomous cargo-bikes. 13h International Doctoral Student Workshop on Logistics.
Krause, K., Assmann, T., Schmidt, S. & Matthies, E. (2020). Autonomous driving cargo bikes – Introducing an acceptability-focused approach towards a new mobility offer. Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, 6, 100135. https://doi.org/10.1016/j.trip.2020.100135
Assmann, T., Matthies, E., Gehlmann, F., & Schmidt, S. (2020). Shared autonomous cargo bike fleets – a better solution for future mobility than shared autonomous car fleets? EUROPEAN TRANSPORT CONFERENCE 2020.
Devina Manoeva, Tom Assmann, Stephan Schmidt, "Ergonomic and functional analysis of an autonomous urban vehicle for individual use," in FDIBA Conference Proceedings, vol. 3, Nov. 2019, pp. 3-6.
