Publications
2024
Monograph article
Instrumented Bicycle for Experimental Investigation of Braking Dynamics including Front Brake induced Rear Wheel Lift Up
Skatulla, Johann; Schmidt, Stephan
In: The Evolving Scholar - BMD 2023 - Delft ; Moore, Jason K. . - 2024
Trajectory Forecasting for Powered Two Wheelers by Roll Angle Prediction with an LSTM Network
Stolle, Karl Ludwig; Schmidt, Stephan
In: The Evolving Scholar - BMD 2023 - Delft ; Moore, Jason K. . - 2024
2023
Article in journal
Autonomous cargo bike fleets - approaches for AI-based trajectory forecasts of road users
Sass, Stefan; Höfer, Markus; Schmidt, Michael; Schmidt, Stephan
In: Transport and telecommunication journal - Warsaw : Versita, Bd. 24 (2023), Heft 1, S. 55-64
Dissertation
A roadmap for testing the quality of automated and autonomous vehicles
Hajinia Leilabadi, Shervin; Schmidt, Stephan
In: [Berlin]: [epubli], Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg 2023, XII, 150 Seiten, ISBN: 3-7575-6070-1 [Literaturverzeichnis: 131-143][Literaturverzeichnis: 131-143]
Eignung und Anwendung der Gefahrenanalyse STPA zur Erarbeitung eines umfassenden Sicherheitsnachweises für automatisierte Fahrzeuge SAE Level vier und fünf
Kölln, Greta Carlotta; Schmidt, Stephan
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2023, 1 Online-Ressource (XIV, 152 Blätter, 2,18 MB) [Literaturverzeichnis: Blatt 85-93][Literaturverzeichnis: Blatt 85-93]
Monograph article
Design of an adjustable lightweight stilt tractor - concept tractor for the application of biological control in maize
Konradt, Robert; Schmidt, Stephan
In: LAND.TECHNIK AgEng 2023 / Land.Technik International Conference on Agricultural Engineering , 2023 - Düsseldorf : VDI Verlag, S. 289-294
2022
Article in journal
On optimizing driving patterns of autonomous cargo bikes as a function of distance and speed -a psychological study
Neef, N. E.; Kastner, K.; Schmidt, Michael; Schmidt, Stephan
In: IEEE open journal of intelligent transportation systems - [New York, NY] : IEEE, Bd. 3 (2022), S. 592-601
Monograph article
Importance of motorcycle rider upper body movement for rider intention detection and motorcycle state prediction
Stolle, Karl Ludwig; Wahl, Anja; Schmidt, Stephan
In: Sicherheit, Umwelt, Zukunft XIV / Internationale Motorradkonferenz , 2022 - Essen, Ruhr : Institut für Zweiradsicherheit, S. 32-41
Fork bending self-oscilliation on bicycles influencing braking performance
Skatulla, Johann; Maier, Oliver; Schmidt, Stephan
In: Contributions to the 10th International Cycling Safety Conference 2022 (ICSC2022) - Dresden : Technische Universität Dresden ; Petzoldt, Tibor *1981-*, S. 144-146
An investigation into design engineering aspects of a shared autonomous micro vehicle concept
Manoeva, Devina; Salzer, Sigrid; Schmidt, Stephan
In: Advances in Human Factors of Transportation - AHFE Open Access ; Plant, Katie . - 2022, S. 568-575
Designing a novel urban mobility solution - UX approach to shared autonomous micro vehicles
Manoeva, Devina; Salzer, Sigrid; Schmidt, Stephan
In: HCI International 2022 Posters , 1st ed. 2022. - Cham : Springer International Publishing ; Stephanidis, Constantine, S. 231-238 - (Communications in computer and information science; 1583)
Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen
Witt, L.; Münning, D.; Oschlies, H.; Schmidt, Stephan
In: Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren / VDI-Tagung Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren , 2022 - Düsseldorf : VDI Verlag GmbH, S. 27-40 - (VDI-Berichte; 2394)
Motorcycle rider posture measurement for on-road experiments on rider intention detection
Stolle, Karl Ludwig; Wahl, Anja; Schmidt, Stephan
In: 2022 IEEE 1st International Conference on Cognitive Mobility (CogMob) / IEEE International Conference on Cognitive Mobility , 2022 - [Piscataway, NJ] : IEEE, S. 51-56
2021
Book chapter
A conceptual model for the simulation of the next generation bike-sharing system with self-driving cargo-bikes
Salah, Imen Haj; Mukku, Vasu Dev; Schmidt, Stephan; Assmann, Tom
In: Advances in Mobility-as-a-Service Systems , 1st ed. 2021. - Cham : Springer International Publishing ; Nathanail, Eftihia G., S. 253-262 [Konferenz: CSUM 2020]
V2V-based highway platoon merge in uncertain mixed traffic environments
Leilabadi, Shervin Hajinia; Schmidt, Stephan
In: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) / IEEE ITSC , 2021 - [Piscataway, NJ] : IEEE, S. 1521-1526 [Konferenz: IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021]
Article in conference proceedings
Shared autonomous cargo bike fleets ' approaches for a novel sustainable urban mobility solution
Schmidt, Stephan; Assmann, Tom; Junge, Lars; Höfer, Markus; Manoeva, Devina; Matthies, Ellen; Meissner, Sören; Riestock, Maik; Sass, Stefan; Schmidt, Michael
In: From automobile to mobility. New roles. New challenges. - FISTA Library . - 2021, Artikel F2021-ACM-124 [Kongress: FISITA World Congress, virtual event, 14-16 September 2021]
2020
Book chapter
Deadlock and collision handling for automated rail-based storage and retrieval units
Müller, Marcel; Schmidt, Stephan; Reggelin, Tobias
In: IEEE Xplore digital library / Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY : IEEE . - 2019, S. 1591-1601 [Konferenz: 2019 Winter Simulation Conference, WSC, National Harbor, MD, USA, 8-11 December 2019]
System theoretic process analysis for a vehicle SAE level four
Koelln, Greta; Klicker, Michael; Schmid, Tobias; Schmidt, Stephan
In: e-proceedings of the 30th European Safety and Reliability Conference and 15th Probabilistic Safety Assessment and Management Conference (ESREL2020 PSAM15)/ ESREL PSAM - Singapore: Research Publishing; Baraldi, Piero . - 2020, S. 147-154
Peer-reviewed journal article
Autonomous driving cargo bikes - introducing an acceptability-focused approach towards a new mobility offer
Krause, Karen; Assmann, Tom; Schmidt, Stephan; Matthies, Ellen
In: Transportation research interdisciplinary perspectives - Amsterdam : Elsevier Ltd. - Volume 6 (2020), article 100135, insgesamt 8 Seiten
Dissertation
Zustands- und Parameterschätzung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieb
Heidfeld, Hannes; Schmidt, Stephan; Rottengruber, Hermann
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2020, XXIV, 143 Seiten, Seite XXV-LVIII [Literaturverzeichnis: Seite XXV-XXXIV][Literaturverzeichnis: Seite XXV-XXXIV]
Situations- und fahreradaptives Längs- und Querführungssystem für den urbanen Straßenverkehr
Wall, Maike; Schmidt, Stephan
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2020, xx, 161 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 151-161][Literaturverzeichnis: Seite 151-161]
Article in conference proceedings
Systematic test case design for autonomous vehicles
Leilabadi, Shervin Hajinia; Katzorke, Nils; Moosmann, Matthias; Schmidt, Stephan
In: Kongress: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems,ITSC, Rhodes, Greece, Sept. 20-23, 2020, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems - Piscataway, NJ: IEEE, 2020, paper 0533, 6 Seiten
Introducing a road interaction-focused approach towards autonomous driving cargo bikes as a new urban mobility offer
Manoeva, Devina; Gehlmann, Franziska; Maiwald, Asa; Riestock, Maik; Schmidt, Stephan
In: 2020 XXIX International Scientific Conference Electronics (ET)/ International Scientific Conference Electronics - Piscataway, NJ: IEEE . - 2020, insges. 4 S.
Comparison of the results of the system theoretic process analysis for a vehicle SAE level four and five
Koelln, Greta; Klicker, Michael; Schmidt, Stephan
In: Kongress: 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems,ITSC, Rhodes, Greece, Sept. 20-23, 2020, 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems - Piscataway, NJ: IEEE, 2020, paper 0183, 6 Seiten
2019
Book chapter
In-depth analysis of autonomous vehicle collisions in california
Hajinia Leilabadi, Shervin; Schmidt, Stephan
In: 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - [Piscataway, NJ]: IEEE, 2019[Konferenz: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC, Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019]
Operational simulation-based decision support in intralogistics using short-term forecasts
Müller, Marcel; Reggelin, Tobias; Schmidt, Stephan
In: Reliability and Statistics in Transportation and Communication - Cham : Springer ; Kabashkin, Igor . - 2019, S. 345-352 - (Lecture Notes in Networks and Systems; volume 68) [Konferenz: 18th International Conference on Reliability and Statistics in Transportation and Communication, RelStat18, 17-20 October 2018, Riga, Latvia]
BikeSharing-System der 5. Generation - Szenarien und Herausforderungen für den Einsatz autonom agierender Fahrräder
Zug, Sebastian; Schmidt, Stephan; Assmann, Tom; Krause, Karen; Salzer, Sigrid; Seidel, Martin; Schmidt, Michael; Fessel, Karl
In: Smart Cities/Smart Regions – Technische, wirtschaftliche und gesellschaftliche Innovationen / BUIS-Tage , 2018 , Marx Gómez, Jorge Carlos *1960-* - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2019, S. 189-202 [Konferenz: 10. BUIS-Tage, 24.-25. Mai 2018, Oldenburg]
Exploiting OpenStreetMap-Data for outdoor robotic applications
Bashkanov, Oleksii; Seidel, Martin; Yakymets, Maksym; Daupayev, Nursultan; Sharonov, Yevhen; Assmann, Tom; Schmidt, Stephan; Zug, Sebastian
In: IEEE Xplore digital library / Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY : IEEE . - 2019, insges. 7 S. [Konferenz: 2019 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), 17.-18. June 2019, Ottawa, ON, Canada]
Entwicklung eines Lenk- und Bremssystems für automatisierte Lastenräder
Junge, Lars; Schmidt, Michael; Zug, Sebastian; Schmidt, Sebastian
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg : Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 19-28 [Tagung: 14 MMT 2019, 24. und 25. September 2019, Magdeburg]
Predicting vehicle control errors in emergency swerving maneuvers
Schmidt, Michael; Töpfer, Daniel; Schmidt, Stephan
In: International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) - [Piscataway, NJ]: IEEE, S. 92-97, 2019[Workshop: 12th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo, Poznań, Poland, 8-10 July 2019]
Development of a steering and braking system for automated cargo-bikes
Junge, Lars; Schmidt, Michael; Zug, Sebastian; Schmidt, Stephan
In: COMEC 2019 / Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica , 2019 - [Santa Clara, Cuba] : Editorial Feijóo ; Conferencia Científica Internacional de Ingeniería Mecánica (10.:2019) [Konferenz: COMEC2019, June, 23th-30th, Cayos de Villa Clara, Cuba]
Comparison of hazard analysis methods with regards to the series development of autonomous vehicles
Kölln, Greta Carlotta; Klicker, Michael; Schmidt, Stephan
In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference: November 4-7, Maui, Hawaii - [Piscataway, NJ]: IEEE, 2019 . - 2019[Konferenz: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC, Auckland, New Zealand, 27-30 October 2019]
2018
Book chapter
Functional description of control variables in optimal control and application to maneuver planning for autonomous vehicles
Schmidt, Michael; Schmidt, Stephan
In: Vehicle and Automotive Engineering 2: proceedings of the 2nd VAE2018, Miskolc, Hungary - Cham: Springer International Publishing, S. 413-425[Konferenz: 2nd VAE 2018, Miskolc, Hungary, 23-25 May 2018]
Simulation-based planning and optimization of an automated laundry warehouse using a genetic algorithm
Müller, Marcel; Reggelin, Tobias; Schmidt, Stephan
In: The 17th International Conference Modeling and Applied Simulation (MAS 2018) - Rende, Italy, S. 153-158 [Konferenz: MAS 17]
Dissertation
Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
Oschlies, Hendrik; Schmidt, Stephan
In: Wiesbaden: Springer, 2019, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2018, XXII, 167 Seiten - (AutoUniSchriftenreihe; Band 136), ISBN: 978-3-658-25234-2 [Dissertation erschienen unter dem Titel: Komfortorientierte Regelung für die teilautomatisierte Fahrzeugquerführung][Dissertation erschienen unter dem Titel: Komfortorientierte Regelung für die teilautomatisierte Fahrzeugquerführung]
Monograph article
Development of an electric powered light-stilt-tractor for the application of biological plant protection products in corn
Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Schünemann, Martin; Schmidt, Stephan
In: Vehicle and Automotive Engineering 2 - Cham : Springer International Publishing ; Jármai, Károly . - 2018, S. 67-80
2017
Book chapter
Funktionale Stellgrößenmodellierung in Optimalsteuerungsprozessen und deren Anwendung auf die Manöverplanung autonomer Fahrzeuge
Schmidt, Michael; Schmidt, Stephan
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 74-83 [Konferenz: MMT2017]
Monograph article
Entwicklung eines elektrisch angetriebenen Leichtstelzenschleppers zur Ausbringung biologischer Pflanzenschutzmittel im Mais
Heidfeld, Hannes; Hinzelmann, Ralf; Schaub, Maximilian; Schünemann, Martin; Schmidt, Stephan
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek ; Kasper, Roland, S. 117-126
2016
Book chapter
Optimal control based approach for autonomous driving
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) - Piscataway, NJ : IEEE - 2016, Paper 52, insgesamt 8 S. [Kongress: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Berlin, 6 - 9 September, 2016]
2015
Book chapter
Hierarchical concept for optimization based path planning
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A3-1, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Non-peer-reviewed journal article
Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
Wall, Maike; Kasper, Roland; Schmidt, Stephan
In: ZfAW - Bamberg : FAW-Verlag, Bd. 18 (2015), Heft 2, S. 30-36
2014
Peer-reviewed journal article
Optimization based obstacle avoidance
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: the case for open access publishing, Bd. 8.2014, 9, S. 1084-1089[International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial and Mechatronics Engineering Vol. 9, Nr. 9]
Article in conference proceedings
Real-time path planning for an autonomous vehicle using optimal control
Schmidt, Stephan; Dariana, Reza; Kasper, Roland
In: OPT-i. - Kos Island, insges. 10 S., 2014Kongress: OPT-i; (Kos, Island, Greece) : 2014.06.04-06[Beitrag auf CD-ROM]
Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: FISITA 2014 World Automotive Congress: 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands - [S.l.]: KIVI, 2014, 2014, Art. F2014-IVC-028, insgesamt 10 S.Kongress: FISITA World Automotive Congress 35 (Maastricht : 2014.06.02-06)
2013
Book chapter
Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Range-Extender-Systemen
Zornemann, Martin; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Real time autonomous driving
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung
Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Monograph
Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge
Schmidt, Stephan
In: Magdeburg, Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013, XXIII, 136 Seiten
Ein optimales Steuerungs- und Regelungskonzept für autonome Elektrofahrzeuge
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2013, Online Ressource (PDF-Datei)
2012
Peer-reviewed journal article
Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Automatisierungstechnik. - München : Oldenbourg, Bd. 60.2012, 12, S. 743-754
2011
Book chapter
Path planning for a four wheel driven electric vehicle
Schmidt, Stephan; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S.Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]
Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
2010
Book chapter
Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 135-141, 2010Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30
Autonomous driving for a track guided electro-vehicle - path planning and path control
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S.Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04
2009
Book chapter
Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 32-40Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Entwurf mechatronischer Systeme - Paderborn : Heinz Nixdorf Inst., Univ. ; Gausemeier, Jürgen *1948-* . - 2009, S. 139-152 - (HNI-Verlagsschriftenreihe; 250) Kongress: Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme 6 Paderborn 2009.04.02-03
